极速时时彩走势图

Hawkvis 解决机器视觉核心需求
电池组装极片定位
项目需求描述—任务

CCD完成对电芯极片的定位功能。

兼容尺寸:
  • 电芯长度/宽度:40~150mm
  • 电芯厚度:2.0~8.0mm
技术指标:

极速时时彩走势图精度要求:+/-0.05mm

相机安装:

由于需要兼容不同尺寸,且需要满足精度要求,所以相机需固定安装在可X、Y轴移动的平台上,从上往下拍照,切换产品时能够使产品依然在相机视野范围内。

流程:
  • 电芯随拉带一起移动到CCD拍照位,CCD拍照,处理得到电芯的位置信息(X、Y坐标以及角度),并将位置信息给到机器人;
  • 机器人根据CCD的结果抓取电芯,并将电芯放置到固定位置(客户指定位置)。
测试效果

名称数目规格描述
相机21000万像素,CMOS,黑白,   GigE接口
镜头2低畸变,35mm,CCTV
光源2条形光源(205*36mm),蓝色
软件1Hawkvis机器视觉定位软件